Desde un punto de vista técnico, el modo de control del convertidor de frecuencia de baja tensión también muestra su escuela técnica hasta cierto punto. Aquí analizamos los siguientes modos de control:
1, modulación de ancho de pulso sinusoidal
La modulación de ancho de pulso sinusoidal (SPWM) se caracteriza por una estructura de circuito de control simple, bajo costo y buena dureza mecánica. Puede cumplir con los requisitos de regulación de velocidad suave de la transmisión general y se ha utilizado ampliamente en varios campos de la industria.
Sin embargo, a baja frecuencia, debido al bajo voltaje de salida, el par se ve afectado significativamente por la caída de voltaje de la resistencia del estator, de modo que el par máximo de salida disminuye. Además, sus propiedades mecánicas, después de todo, no hay un motor de corriente continua, y el rendimiento del control de velocidad de la capacidad de par estático y dinámico no es satisfactorio, y el rendimiento del sistema no es alto, la curva de control cambia sobre la carga, la respuesta del par es lenta , la tasa de utilización del par del motor no es alta, baja velocidad con la resistencia del estator y la existencia del efecto de tiempo muerto del inversor y degradación del rendimiento, mala estabilidad.
2. Vector espacial de voltaje (SVPWM)
El vector espacial de voltaje (SVPWM) se basa en la premisa del efecto de generación general de la forma de onda trifásica y el propósito de aproximar la trayectoria del campo magnético giratorio circular ideal del entrehierro del motor. Genera una forma de onda de modulación trifásica a la vez y se controla por la forma en que el polígono tangente interno se aproxima al círculo.
Después de la práctica, se mejora, es decir, se introduce la compensación de frecuencia para eliminar el error del control de velocidad; La amplitud del flujo se estima mediante retroalimentación para eliminar la influencia de la resistencia del estator a baja velocidad. El voltaje y la corriente de salida son de circuito cerrado para mejorar la precisión dinámica y la estabilidad.
Modo de control directo de par (DTC)
Método de control directo de par (DTC) La tecnología en gran medida para resolver las deficiencias del control vectorial, y con ideas de control novedosas, una estructura de sistema simple y clara, se ha desarrollado rápidamente un excelente rendimiento dinámico y estático. En la actualidad, esta tecnología se ha aplicado con éxito al accionamiento de CA de alta potencia de tracción de locomotora eléctrica.
El control directo de par (DTC) analiza directamente el modelo matemático del motor de CA en el sistema de coordenadas del estator y controla el flujo y el par del motor. No necesita un motor de CA equivalente a un motor de CC, por lo que ahorra muchos cálculos complicados en la transformación de rotación vectorial. No necesita imitar el control del motor de corriente continua, ni tampoco necesita simplificar el modelo matemático del motor de corriente alterna para el desacoplamiento.
4, intercambio de matriz - modo de control de intercambio
Matriz de CA - Modo de control de CA La conversión de frecuencia VVVF, la conversión de frecuencia de control vectorial, la conversión de frecuencia de control de par directo son una de las conversiones de frecuencia CA - CC - CA. Sus desventajas comunes son un factor de potencia de entrada bajo, una gran corriente armónica, el circuito de CC necesita un gran condensador de almacenamiento de energía y la energía regenerativa no puede retroalimentarse a la red, es decir, no puede operar en los cuatro cuadrantes. Por lo tanto, surgió la conversión de frecuencia de matriz AC - AC. Debido a que la conversión de frecuencia de matriz CA - CA elimina el enlace de CC intermedio, eliminando así el gran volumen y el costoso condensador electrolítico.
Debido a que la conversión de frecuencia de matriz CA - CA elimina el enlace de CC intermedio, eliminando así el gran volumen y el costoso condensador electrolítico. Puede darse cuenta de que el factor de potencia es L, la corriente de entrada es sinusoidal y puede funcionar en cuatro cuadrantes, la densidad de potencia del sistema es grande. La tecnología no está madura en la actualidad, su esencia no es el control indirecto de la corriente, el flujo, sino el par directamente como la cantidad controlada a lograr.